嵌入式系统技术在物品推焦数据采集系统中的应用
引言
在炼焦生产中，推焦时间、平煤时间、推焦电流等数据是反映焦炉实际操作情况的重要指标。为了实现推焦过程的有效监测，需要解决数据采集和数据通信这两大问题。中心主控站能对2个移动距离达200 m的推焦车上的电流信号进行数据采集，所以采用无线数据传输的模式。
监控系统的基本结构
系统由上位机（主站）和下位机组成，上位机由PC终端和D2lDL无线数传模块（含天线）组成，二者之间通过串口通信。下位机以ARM7微为核心，对外围设备进行控制和管理，其硬件框架如图2所示。
下位机的硬件组成
（1）ARM控制板
控制板采用Atmel公司的AT91SAM7S64芯片，它有64 KB高速Flash和16 KB SRAM，片内主要有存储器、复位、时钟发生器、电源管理、先进中断、周期性间隔定时器/计数器等。
（2）液晶显示模块
利用SEDl335液晶显示模块实现本地显示功能，该模块输入/输出缓冲器功能较强，并行发送4位数据，最大驱动能力为640×256点阵。
（3）无线数传模块
采用北京捷麦公司生产的SA68D21DL无线数据收发模块，它具有串口TTL,RS232,RS485多种电平接口，可脱离微机组成多点报警或遥控系统。
（4）电流变送器模块
使用北京森社公司生产霍尔电流变送器，其工作区内精度高于1%，动态性能响应时间小于lms，有易于安装特点。
（5）键盘控制模块
基于A/D转换器键盘，可以识别单个按键按下的情况，本键盘只有12个按键，只需输入炉号1～10以及“确认”、“取消”键，因此完全满足要求。
下位机软件设计
软件包括串口控制程序、A/D 数据采集、高级计算逻辑执行程序及用户界面编程部分。由于下位机会简单，不使用操作系统等复杂进程调度机制，上電後直接运行主程序完成初始化后进入主循环，与上方实时交互并处理相关命令。在关键任务如实时采样与更新LCD屏幕或扫描按键状态时，以定時計數為基準触發中斷服務函數執行相關處理動作。此外，还包含了對LCD顯示屏與無線數傳電台進行調用與設定，以及處理來自上方之命令，並將其轉換為可供實際應用之內容。