伟世通Visteon借助MiR200与can总线通信协议实例优化内部物流系统提升运作效率
在全球汽车零部件供应商中，伟世通(Visteon)名列前茅，其工厂遍布世界各地，包括美国、墨西哥、中国、日本、德国、匈牙利和斯洛伐克。内部物流作为生产过程中的关键环节，优化物料运输已成为企业战略的重要组成部分。目前，伟世通全球七家生产工厂中就有四家采用了MiR机器人来服务生产，其中包括位于斯洛伐克Námestovo的伟世通工厂。
Visteon Electronics Slovakia是多个汽车原厂制造座舱的公司之一，为大众汽车、斯柯达汽车、宝马、福特和雪铁龙等品牌提供产品，每日产出10,000个驾驶舱，每年可生产200万件产品，并雇佣700名三班制员工。
从人力向自动化转变的物流内部
面对来自原客户对按时交付、高质量产品所带来的长期压力，尤其是在全球范围内竞争激烈的情况下，对于确保材料供应具有极高精度和灵活性的需求变得更加复杂。在这样的背景下，伟世通通过向仓库发送标准电子信息并立即将所需材料送至车间，以满足这一要求。
之前，该公司使用人员操作的手动托盘升降机，但随后被磁条导航的自动导向车辆(AGV)系统所取代。然而，这种改变需要大量时间和成本投入。新的工业4.0技术则更符合敏捷和灵活工作环境，因此伟世通开始考虑自主移动机器人的应用。
"我们开始考虑配置移动机器人主要源于对新兴工业4.0响应，这预示着行业未来的发展方向，因此，对我们而言,MiR自主移动机器人技术是一项理想解决方案，它们已经成为我们全球内部物流的一个标准" - 工业工程经理Richard Čiernik如是说。
四台MiR200机器人分担三种不同的任务：向表面组装(SMT)线提供印制电路板(PCB)，废料收集，以及成品塑料部件运输。此外，一台MiR200专门为其他三台提供服务，并与集成仓库管理系统(WMS)协同管理。这些机器人每周五天24小时运行，并配备固定架子或可拆卸推车两种顶部模块，是ROEQ专为MiR设计的模块，使得货物运输变得简单易行。这类似于卡位式推车，将货物搬运无比轻松。
完全自主运行
MiR200能够基于WiFi在制造工厂周围实现完全自主工作，如开门穿过隧道绕开障碍停在指定位置并自动充电。如果遇到障碍，它们能够及时评估重新定义路线且能选择最优路径，无需任何干预。此外，它们符合电子元件生产标准对于防静电(ESD)保护要求。
正因为如此，在不久的将来，Visteon Electronics Slovakia计划扩展现有的移动机器人队伍增加设备尤其是在废料收集材料供应以及成品运输应用中。这一计划反映了伟世通与MiR合作经验取得成功的事实。
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