解密车联网秘密CAN通信接口协议的深度探索与示波器解析
在深入探索汽车电子行业通信问题的核心中，CAN、LIN、CANFD等协议以及车载以太网的分析插件扮演着至关重要的角色。这些插件如何协助工程师解决复杂的问题？本文将从以太网分析、车载总线协议解码以及CAN位时间测试三个关键方面来详细阐述。
首先，我们来看看以太网分析。随着域网络技术的发展和激光雷达系统的大规模应用，车载网络对高带宽和新型运算架构的需求日益增长。此外，成本效益也是一个不可忽视的因素。如图1所示，是一款典型的汽车网络结构。
为了确保通信稳定性，不仅需要进行眼图测试，还需评估发送抖动、幅值特性、上升下降时间及占空比失真等参数。通过这项测试，可以初步判断以太网性能是否可靠。在ZLG致远电子推出的ZDS4054Plus示波器中，便支持百兆以太网（100Base-TX）分析功能，配合转接板和适当连接线，可实现精准检测，如图2所示。
其次，让我们进入到常用协议解码部分。这款示波器不仅能够免费标配30余种主要协议解码，即包括了汽车电子领域内广泛使用的一些标准，如CAN、LIN、FlexRay和SENT，以及新的CANFD；而且，它具备512M存储深度，使得完整监控整个通信过程成为可能，如图8所示。此外，这款设备还提供全存储深度与全协议解码事件表，对于复杂波形数据进行精确识别，为工程师提供极大的便利，如图10展示了LIN协议的一个例子。
最后，我们要讨论的是关于CAN位时间测试。在设计规范中，对于每个节点在同一总线上的信号位时间有严格要求，以保障不同节点间无误传输。如果这些要求未能满足，就会导致错误帧产生，从而影响整体通讯效率。在《GMW14241JUNE2012》文件中规定了具体测量步骤：选择合适条件触发显示波形，并计算连续20-30个位边沿差异电平时长。但是这种手动计算方式对于大量数据处理来说显然不足够高效，如图12展示了单帧CAN位时间测试方法。而ZLG致远电子提供了一套简化流程，只需输入对应车厂验收标准即可快速获得结果，并且可以直接导出报告文件供参考，如图14所示。
