社会普及PLC进阶电工提升电气工程师的工业总线通讯能力深入探讨CAN通信原理与应用
今天我要和大家聊一聊PLC进阶电工的升级之路，特别是关于工业总线通讯知识的深入探讨。我们都知道，通讯的目的就是为了传递信息，而与之相对应的是硬接线控制。在实际操作中，我们经常会遇到需要控制多个设备的情况，比如十个电机，这时候如果每个电机都需要拉两根信号线，那就太繁琐了。通过编码启动和停止信号，然后发送出去，并在接收端按照特定的规则解码，这样就可以实现更为高效的控制。这就是通讯技术在实践中的应用。
谈到通讯，我们不能忽视它与硬接线之间的差别。虽然它们都是用来传递信息，但方式不同。而掌握这些原理对于我们的工作至关重要，因为这样我们才能灵活应变，不仅能解决当前的问题，还能预见并解决可能出现的问题。
现在，让我们来看看一些基础知识：
通讯协议：不同的设备支持不同的通信协议，就像是人们使用不同的语言。如果不懂得对方所用的语言，你们就无法交流。不过，有些第三方设备能够帮助转换不同的协议，使它们能够互联互通。
波特率：波特率决定了通信速率，可以比喻成说话速度。如果两个人的说话速度不一致，他们之间就会有沟通障碍。波特率通常是一系列数字，如9.6K、18.4K等，双方必须设置一致以确保有效通信。
主站从站：在总线通信中，一般采用主从结构，其中一个主站负责向其他从站发送命令或读取数据，但从站在不能读取主站数据，也不能间接或直接进行两台从站之间的数据交换。此外，不同类型的总线系统（如PROFIBUS–DP vs CANopen）有着不同的设计理念和功能要求。
拓扑结构：拓扑结构指的是网络中的各节点如何连接。在总线通信中，菊花链拓扑（也称手拉手并联结构）最为稳定，它允许多个节点同时连接，而不会导致网络性能下降或故障点集中风险。因此，在布局时选择合适拓扑结构至关重要，以确保系统稳定性和可靠性。
例如，施耐德PLC的一个CANopen系统，其所有设备都是并列连接，这种布局方式是最稳定的。此外，每个节点后面都配备有终端电阻，以保持整个网络运行平稳无忧。
综上所述，对于PLC进阶电工来说，要全面提升自己的能力，最好能深入了解这些基础知识，从而提高自己在工业自动化领域内的地位，同时也能够更好地应对日益复杂化的事务环境。
