社会普及PLC电工升级为电气工程师深入两种现场总线技术的通信知识概述
今天我要给大家介绍一下通讯的基本知识。首先，通讯的目的是为了传递信息，它和硬接线控制相对应，比如启动一个电机，我们需要拉两根信号线，如果是十个电机，就要拉二十根线，这样很繁琐。如果我们把这些信号编成代码，然后发送出去，接收端按照规则翻译成启动停止信号，就可以控制电机了，这就是通讯。所以，不管做什么，都要掌握原理，这样才能举一反三。
接着，我会讲解几个基础知识点：1. 通讯协议，每种设备都有自己的通信协议，比如PROFIBUS–DP、CANopen、DEVICENET等，它们就像不同的语言，同一种语言可以无障碍交流，而不同语言就不能理解。2. 波特率，就是通信速度，只有双方波特率一致，才能正常通信。如果波特率设置不一致，那么他们之间无法交流。3. 主站从站，在总线通信中，一般采用广播形式，其中只有一个主站，可以给从站发送信息，也可以读取从站信息，而从站在只能发送信息，不能读取其他的信息。在PROFIBUS–DP中，就是这样，但在CANopen中，没有严格的主站在分辨，从站在分辨。
最后，我还会提到拓扑结构，在总线通信中，通常采用菊花链（手拉手并联）结构，这种结构最稳定。而且，我会通过施耐德PLC的CANopen通讯示例来展示这个结构是如何实现的。
希望这篇文章能够帮助你更好地理解通讯原理，并且在实际工作中能够灵活运用这些知识！