女机器人核心导航技术谁将开启未来的篇章

  • 科研动态
  • 2024年12月13日
  • 导航系统作为扫地机器人的“眼”和大脑,赋予了机器感知和行动能力。从随机式的惯性导航到全局规划式的激光导航,导航技术经历了多次变革,而后激光导航便成为市场主流,但随着用户对智能化需求的显著提升,基于计算机视觉技术的视觉导航强势出现,“老玩家”与“新进者”的游戏再次上演,激光、视觉,谁才是“未来”? 激光导航脱胎于早期的基于测距的定位方法(如超声和红外),通过发射光束并测量反弹时间

女机器人核心导航技术谁将开启未来的篇章

导航系统作为扫地机器人的“眼”和大脑,赋予了机器感知和行动能力。从随机式的惯性导航到全局规划式的激光导航,导航技术经历了多次变革,而后激光导航便成为市场主流,但随着用户对智能化需求的显著提升,基于计算机视觉技术的视觉导航强势出现,“老玩家”与“新进者”的游戏再次上演,激光、视觉,谁才是“未来”?

激光导航脱胎于早期的基于测距的定位方法(如超声和红外),通过发射光束并测量反弹时间,可以获取环境信息并进行定位。点云数据可以构建二维地图,但在实际应用中,由于布局限制,对低矮障碍物容易产生探测盲区,有时会出现避障失效或误触。

相比之下,视觉导 navegation 通过双目摄像头采集环境信息,并利用立体视觉技术生成具有深度信息的地图。这使得它能够更好地理解房屋布局、空间结构,并实现智能交互,如目标跟踪或执行特定指令。但由于数据处理量巨大,在算法和硬件支持不足时可能会产生测距误差。

行业头部厂商开始采用融合策略,如石头T7Pro使用的是激光+双目摄像头方案,而科沃斯T8则采用了激光+ToF方案,这种结合既弥补了一定的缺陷,又提高了实际表现。不过这种方案也存在复杂模组传感器集成难度高以及成本较高的问题。

INDEMIND公司推出了专门针对扫地机器人的双目视觉导航方案,该方案以双目立体视觉为核心,将所有必要功能高度集成,使得成本降低且开发难度减小。在实际应用中,该方案提供0.05-1.5m范围内误差小于1%的深度计算,还能识别十几种家居用品并实现策略性避障。

总结来说,不论是哪种类型的扫地机器人,都在不断追求更高级别的人工智能水平,以满足日益增长的人类生活质量要求。而对于那些正在寻找最适合自己需要的一款产品而苦恼的人们来说,只需关注一下哪一种技术最符合自己的需求,即可轻松选择出最佳选择。

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