步进电机的神秘面纱：几种常见类型等你来解锁！

导语：步进电机在工业自动化中的应用广泛，它们通常由控制器、速度、方向等参数来操控。市面上有多种设备可以用作步进电机的控制器，如PLC、单片机和驱动一体的步进电机。在工业自动化中，使用步进电机会不可避免，但如何操控它们，以及如何设置速度、方向和工作电压，这些都是通过对步进电机进行控制才能实现的。那么，什么是步进电机控制？它与驱动器之间有什么不同？又有哪些类型？下面我们将一一探讨。

【图】泡泡（知乎）- 步进電機與驅動器之間的差異

通常，一个完整的步進電機系統包括一個驅動器、一個或多個電機，以及必要的一些外围设备。从上面的圖片可以看出，驅動器是一個具有高速脈衝發生功能的小型裝置，它能夠接收到從主控單元發出的高速脈衝信號，並將這些信號放大以啟動或調節電機運行。

【區分】驅動器與傳統感應式馬達

驱动器是高级别设备，可以产生高速脉冲，而传统马达则需要额外设备来提供这些脉冲。

驱动器具有编程能力，可以根据需要调整其输出，使得马达能够精确地达到所需位置，而传统马达只能被简单地开关。

驱动者通常包含了所有所需功能，以便直接连接并操作马达，而传统马达则需要独立配件以获得同样的功能。

驾驶员设计为可用于各种不同的应用场景，因此更灵活，更适合快速变化需求的情况；而传统马达通常专门为特定任务设计，并且不如驾驶员那样灵活。

【分类】各类歩進電機

市面上的歩進電機可以分为三大类：

PLC - 程序逻辑控制

PLC（通用计数程序逻辑）是一种广泛使用的人工智能系统，其主要任务是在工业环境中监测和管理机械系统。对于那些只需要基本功能但同时要求高可靠性的应用来说，是非常理想选择。但如果只是为了简单地调节一步進電機，那么可能会觉得这种复杂性并不值得。

单片微处理

单片微处理芯片因其小巧、高效而备受推崇，它们能够执行复杂的计算并通过数字输入/输出端口与物理世界交互。然而，由于开发过程相对复杂，而且即使仅仅为了操作一步進電機也许就有点过度了，所以普遍不太推荐这类产品作为基础设施的一部分。

驱动整合の踏み台

这个选项最适合于涉及大量踏み台需求的大规模生产线。这是一个集成了所有必需组件的一个平台，无论是编码读取还是限位开关，都已经内置好了。你可以轻松地连接编码阅读头或者限位开关，并且还能通过电脑软件进行配置和测试，从而极大的提高工作效率。此外，还有232,485,CANopen等总线插槽，可以方便地将其连接到电脑上，让用户能够在电脑界面上完全掌控整个系统，这无疑提高了生产效率并简化了日常维护工作。如果你想要最大程度降低成本，同时保持最高标准的话，则这是最佳选择之一，因为它既支持简单直观，也支持高度专业化配置。

综上所述，无论是在成本考虑还是性能要求方面，我们都应该根据实际情况选择最适合自己的解决方案。如果您正在寻找一种既经济实惠又易于实施以及满足您的具体需求的解决方案，那么考虑一下“驱动整合の踏み台”可能会是一个很好的起点。而对于那些希望进一步优化他们现有的流程以及扩展他们业务范围的人来说，将逐渐迁移到更加先锋技术——例如采用单板计算——将成为未来的趋势之一。在未来，随着技术不断发展，我们预计这些新兴技术将继续推向前沿，为行业带来新的创新方法和更高效率做出贡献。